密封材料不僅僅有橡膠的，還有石墨的、金屬的(機械密封)。密封裝置類型不同，橡膠密封件所起的密封作用也不完全相同。但無論在何種類型的密封裝置中，利用橡膠所具有的獨特的彈性和回彈性起密封作用，又是基本相似的。因此，在流體密封中橡膠密封件特別有用。
橡膠密封件，要在伸張狀態下裝進溝槽，裝配后要受到大的彈性變形(過盈)，從而使密封腔體依靠橡膠密封件的回彈性，在公差范圍內產生所容許的密封力。橡膠所具有的彈性變形，使它在不同運動狀態下，甚至在運轉表面不同心的情況下，仍然能夠保持其密封性，這是低應力下的大變形。
由于橡膠的泊松比較高，使橡膠密封件在所施加的軸向流體的壓力下，能自動出現與之成正比的徑向密封力(變形前后體積基本保持不變)。因而橡膠密封件可以成功地安裝在比較簡單的、加工精度不高的密封腔體內，并且比其他密封材料所要求的公差要寬些。
橡膠密封件在密封流體的壓力下，能自動激發能量作用的根本原因，就是來自于橡膠的彈性和回彈性。無論是靜態密封還是動態密封，都離不開橡膠的這種寶貴的特性。
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