用橡膠材質生產的O型圈，統稱為橡膠O型圈。其作用主要是密封，密封性能優良，工作壽命高，動態壓力密封工作壽命比常規橡膠密封制品高5-10倍，高可達數十倍，在某些條件下可與密封基體同壽命。
橡膠O型圈的分類主要有UHSO型圈，UHPO型圈，UNO型圈，DHO型圈，活塞桿O型圈，耐高溫O型圈，耐高壓O型圈，耐腐蝕O型圈，耐磨損O型圈。適用于裝在各種機械設備上，在規定的溫度、壓力、以及不同的液體和氣體介質中，于靜止或運動狀態下起密封作用。在衛浴、船舶、汽車、五金、電子、玩具、電器、機械、以及各類儀器儀表上，大量應用著各種類型的密封元件。橡膠O型密封圈主要用于靜密封和往復運動密封。用于旋轉運動密封時，僅限于低速回轉密封裝置。橡膠O型密封圈一般安裝在外圓或內圓上截面為矩形的溝槽內起密封作用。橡膠O型密封圈在耐油、酸堿、磨、化學侵蝕等環境依然起到良好密封、減震作用。因此，橡膠O型密封圈是液壓與氣壓傳動系統中使用廣泛的一種密封件。
橡膠O型圈與其他型式密封圈比較，具有以下優點:
1、適合多種密封形式:靜態密封、動態密封、
適合各種用途材料，尺寸和溝槽都已標準化，互換性強
2、適合多種運動方式:旋轉運動、軸向往復運動或組合運動(例如旋轉往復組合運動)
3、適合多種不同的密封介質:油、水、氣、化學介質或其它混合介質
通過選用合適的橡膠材料和適當的配方設計，實現對油、水、空氣、氣及各種化學介質有效的密封作用。溫度使用范圍廣(- 60℃~+220℃)，固定使用時壓力可達1500Kg/cm2(與補強環并用)。
4、設計簡單，結構小巧，裝拆方便
橡膠O型圈斷面結構極其簡單，且有自密封作用，密封性能可靠。由于橡膠O形圈本身及安裝部位結構都極其簡單，且已形成標準化，因此安裝更換都非常容易。
5、材料品種多
可以根據不同的流體進行選擇:有丁晴橡膠(NBR)、氟橡膠(FKM)、硅橡膠(SIL)、三元乙丙橡膠(EPDM)、氯丁橡膠(CR)、天然橡膠(NR)氫化丁晴膠(HNBR)、丁基橡膠(IIR)、硅氟橡膠(FLS)等
6、成本低廉
橡膠O型圈硬度的選擇是比較重要的。如某電站水泵水輪機硬度為70(Shore)密封圈，常常剝落，甚至橫向切斷，后采用85~90(Shore)的密封圈，效果理想。
硬度低，安裝方便，但容易出現剝落、安裝損傷、擠出甚至壓力。硬度過高，安裝不方便。
通常橡膠O形圈硬度40~90 IRHD，但在使用中一般70 IRHD是比較合適的，對于硅橡膠是例外，一般使用60 IRHD。
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